Basf A1 2024 11 19 Basf m1 2024 11 19
Mokslas
Derlių rinks į rožės žiedą panašus robotas
Asociatyvi Pixabay nuotr.

Tokijas. Japonijos tyrėjai pristatė žemės ūkio robotą – griebtuvą su minkštomis membranomis. Įrenginys gerai prisitaiko prie sudėtingų formų, dydžių, tekstūros ir konsistencijos derliaus, todėl tinka tiek braškėms, tiek grybams rinkti. 

Robotai – griebtuvai tapo būtini daugelyje pramonės šakų, tame tarpe gamybos, pakavimo, logistikos skyriuose. Pastaruoju metu pritaikymas išsiplėtė žemės ūkyje, daugiausia – derliaus nuėmimo ir pakavimo darbams. Tačiau įprasti įrenginiai nemoka subtiliai elgtis su pernešamais objektais ir juos pažeidžia. 

Japonijos pažangiojo mokslo ir technologijų instituto tyrėjų komanda sukūrė naujovišką robotą – griebtuvą su minkštomis susiraukšlėjusiomis membranomis. Dėl vizualaus panašumo į rožės žiedą, pavadino „ROSE“ (angl., ROtation – based Squeezing grippEr). Išradimas pristatytas mokslo leidinyje „The International Journal of Robotics Research“.

Bioversija m7 2024 11 19

„ROSE“ sudaro izoliuota puodelio formos kamera, kurioje išdėstytos dvi plonos minkštos elastomero membranos, formuojančios išorinį ir vidinį sluoksnį. Besisukant vidiniam sluoksniui susidaro raukšlės, kurios švelniai įtraukia renkamą produktą į vidų. Tai vienas pirmųjų griebtuvų, naudojančių lenktas deformacijas kaip sugriebimo metodą, paneigiant požiūrį, kad lenkimo reiškinys yra nepageidaujamas.

Naujas robotas išbandytas renkant braškes ir grybus. Su darbu susidorojo sėkmingai, nepaisant to, ar nuimamas objektas buvo minkštas, ar kietas.

Parengta: pagal užsienio spaudą
Gudinas -  23 06 14 + prenumerata 2025
Setupad-desktop-po tekstu

(0)

Dėmesio! Atsakomybė už komentarų turinį tenka patiems komentuotojams.

Komentuokite atsakingai, gerbkite kitų nuomonę.

Norėdami parašyti savo nuomonę – prisijunkite.

Apklausa
Kiek sumokėjote žemės mokesčio už 2024 metus?
Visos apklausos