


Tokijas. Japonijos tyrėjai pristatė žemės ūkio robotą – griebtuvą su minkštomis membranomis. Įrenginys gerai prisitaiko prie sudėtingų formų, dydžių, tekstūros ir konsistencijos derliaus, todėl tinka tiek braškėms, tiek grybams rinkti.
Robotai – griebtuvai tapo būtini daugelyje pramonės šakų, tame tarpe gamybos, pakavimo, logistikos skyriuose. Pastaruoju metu pritaikymas išsiplėtė žemės ūkyje, daugiausia – derliaus nuėmimo ir pakavimo darbams. Tačiau įprasti įrenginiai nemoka subtiliai elgtis su pernešamais objektais ir juos pažeidžia.
Japonijos pažangiojo mokslo ir technologijų instituto tyrėjų komanda sukūrė naujovišką robotą – griebtuvą su minkštomis susiraukšlėjusiomis membranomis. Dėl vizualaus panašumo į rožės žiedą, pavadino „ROSE“ (angl., ROtation – based Squeezing grippEr). Išradimas pristatytas mokslo leidinyje „The International Journal of Robotics Research“.
„ROSE“ sudaro izoliuota puodelio formos kamera, kurioje išdėstytos dvi plonos minkštos elastomero membranos, formuojančios išorinį ir vidinį sluoksnį. Besisukant vidiniam sluoksniui susidaro raukšlės, kurios švelniai įtraukia renkamą produktą į vidų. Tai vienas pirmųjų griebtuvų, naudojančių lenktas deformacijas kaip sugriebimo metodą, paneigiant požiūrį, kad lenkimo reiškinys yra nepageidaujamas.
Naujas robotas išbandytas renkant braškes ir grybus. Su darbu susidorojo sėkmingai, nepaisant to, ar nuimamas objektas buvo minkštas, ar kietas.
Taip pat šia tema skaitykite
-
Dirbtinis intelektas padeda prognozuoti derlių gerokai anksčiau
2025-08-26 -
Trečioji derlingumo prognozė: labiausiai nukentės žieminių rapsų ir žirnių derlius
2025-08-21 -
Probiotikai – ir gintis nuo kvėpavimo takų ligų
2025-08-19
Skaitomiausios naujienos
-
Pakruojo r. oficialiai užfiksuotas žieminių kviečių rekordas
2025-08-25 -
Nemunu atplukdytas rekordinis grūdų krovinys
2025-08-21 -
Jurbarko rajono ūkių veidas: smulkieji traukiasi, stambieji įsitvirtina
2025-08-22
(0)