Hanoveris. Iš 251 naujovės, pateiktos parodos „Agritechnica 2025“ vertinimo komisijai, aukso medaliais įvertintos dvi, sidabro – 22 inovacijos.

Aukso medaliai skirti už visiškai naują specialios jėgos mašinos pavaros koncepciją ir didelių stačiakampių ryšulių preso konstrukciją.

Naują pavaros koncepciją Line Traction darbui kalvotoje vietovėje skirtiems traktoriams Aebi Terratrac sukūrė bendrovės „Müller Landmaschinen“ ir „Aebi & Co. AG Maschinenfabrik“. Ši koncepcija leidžia atsisakyti ne tik įprasto išilginio diferencialo, skirto sureguliuoti abiejų varančiųjų ašių sukimosi dažnį, bet ir skersinių diferencialų, kurie užtikrina vienodą ant vienos ašies esančių ratų sukimąsi.

Taigi, visų keturių ratų pavaros velenai visada sukasi tuo pačiu dažniu. Line Traction pavaros sistema ne tik pagerina trauką ir sumažina žolynų pažeidimus, bet ir padidina saugumą manevruojant šlaituose.

Specialaus traktoriaus Aebi Terratrac darbas didelio nuolydžio šlaite

Siekiant optimaliai išnaudoti sunkvežimius stačiakampiams ryšuliams transportuoti, jų ilgis turėtų siekti 2,45 m, svoris – ne mažiau kaip 500 kg, tankis – daugiau kaip 200 kg/m³. Parodos aukso medaliu apdovanoto „Claas KGaA mbH“ stačiakampių ryšulių preso laidumas, presuojant šiaudus, siekia 70 t/val., užtikrinant pastovų 210 kg/m³ masės tankį (atskirais atvejais net iki 235 kg/m³).

Šiuos įspūdingus darbo rezultatus užtikrina nauja preso darbinių dalių pavaros koncepcija (du išilgai preso sumontuoti po 202 kg sveriantys smagračiai, besisukantys 1 650 aps./min. dažniu), dirbtinio intelekto (DI) palaikomas presavimo tankio reguliavimas, naujas kimšiklis ir rištuvas.

Claas didelių stačiakampių ryšulių presas

Technikos ir operatoriaus darbą palengvina naujos pagalbinės sistemos. Nuolat registruojant rotoriaus ir kimšiklio sukimo momentus, sistema automatiškai išsijungia prieš patiriant perkrovą. Taip galima išvengti didžiosios dalies gedimų. Jutikliais registruojami apkrovos duomenys taip pat rodomi ISOBUS terminale ir informuoja operatorių apie presavimo darbinių dalių apkrovą. Traktoriaus padargų valdymo sistemą (TIM) taip pat galima naudoti.

Pasirinkus atitinkamą presavimo agregato darbo strategiją, pvz., maksimalus našumas arba didelis ryšulių tankis, sistema parenka važiavimo greitį pagal mašinos apkrovą ir presuojamos masės savybes. DI pagrįsta jutiklių verčių analizė leidžia automatiškai išlaikyti optimalų preso našumą net ir keičiantis presuojamiems augalams ar kintant jų srautui.

Kita DI pagrįsta pagalbinė sistema sinchroniškai su presavimo procesu pagal individualius poreikius reguliuoja ryšulio ilgį ir svorį. Įvedus pageidaujamą ryšulio ilgį ir svorį, sistema, naudodama vidinę atmintį, kad nuolat tobulėtų, visus kitus koregavimus atlieka savarankiškai. Net ir be integruotos svėrimo įrangos, supresuotų ryšulių svoris gali skirtis tik ± 2 procentus.

Traktorių saugumas keliuose ir degalų sąnaudų mažinimas

Parodos sidabro medaliu įvertinta „Same Deutz-Fahr Deutschland GmbH“ pagalbinė traktorių navigacijos sistema Deutz-Fahr TAGS (Tractor Assisted Guidance System), į kurios standartinį paketą įeina iš lengvųjų automobilių ir sunkvežimių žinomos funkcijos: „eismo juostos palaikymo asistentas“, „apsisukimo asistentas“, „objektų / žmonių atpažinimas“.

Papildomame pakete Advanced šias funkcijas galima papildyti atstumo iki priekyje važiuojančios transporto priemonės palaikymo sistema su įspėjimu apie susidūrimą ir kelio ženklų atpažinimu. Tiesa, diegiant pagalbines funkcijas, turi būti atsižvelgiama į traktorių specifiką: ar ant priekinio ir galinio hidraulinio keltuvo yra pakabinti padargai, ar važiuojama šalutiniais keliais be ženklinimo linijų, ar važiuojama labai arti savaeigio smulkintuvo, pjaunant ir smulkinant kukurūzus.

TAGS sistemos pagrindas – nauja elektronikos architektūra ir įvairios jutiklių bei kamerų sistemos. Taigi, pagalbinė traktorių navigacijos sistema TAGS prisideda prie saugumo kelyje ir manevruojant kieme didinimo. Kartu sudaromos sąlygos būsimoms autonominėms funkcijoms.

Bendrovės „Claas KGaA mbH“ sukurta nauja, prognozuojanti, visiškai prisitaikanti  bepakopės traktorių (pvz., Claas Axion) transmisijos valdymo sistema Adaptive Transmission Management System taip pat apdovanota parodos sidabro medaliu. Jos pagrindą sudaro variklio, transmisijos ir hidraulikos efektyvumo charakteristikos ir mokymosi algoritmas.

Naudodama automatinio įkėlimo ir numatymo funkciją (angl. Auto Load Anticipation), sistema per pirmąjį važiavimą į lauką ir atgal įsimena galios poreikį ir apkrovos šuolius, pvz., lauko pagrąžoje nuleidžiant žemės dirbimo padargus. Per kitus važiavimus, prieš atsirandant apkrovos šuoliams, traktorius automatiškai pritaiko variklio sūkių dažnį ir pavarų perdavimo santykius.

Kitos funkcijos yra Fuel Optimized Load Control ir Auto Droop. Pirmoji užtikrina, kad variklis dalinės apkrovos srityje visada veiktų pagal charakteristiką su mažiausiomis lyginamosiomis degalų sąnaudomis. O Auto Droop funkcija skirta pilnai apkrovai ir užtikrina, kad, esant reikiamiems darbiniams greičiams, transmisija visada tiektų maksimalią galią.

Naudojant funkciją Hydraulic Flow Adaption, traktorius pagal siurblio ir vožtuvų charakteristikas gali nustatyti, ar esamas alyvos srautas yra pakankamas pakabinamų padargų poreikiams patenkinti. Galiausiai variklio galios padidinimo valdymo funkcija (angl. Engine Boost Management), nuolat analizuoja faktinius galios srautus iš variklio į galios tiekimo veleną ir transmisiją. Prireikus variklio galia reguliuojama taip, kad leistinos sukimo momento ribos nebūtų viršijamos jokioje pavarų grandinės vietoje. Taigi, bepakopės traktorių transmisijos valdymo sistema užtikrina balansą tarp minimalių degalų sąnaudų, maksimalaus galios tiekimo ir optimalių vairavimo savybių.

Traktorius Claas Axion su  transmisijos valdymo sistema Adaptive Transmission Management System

Ypač tikslus trąšų barstomųjų, sėjamųjų ir purkštuvų darbas

Sidabro medaliu įvertinta „Amazone-Werke“ naujoji mineralinių trąšų barstomoji Amazone ZA-TS 01 AutoSpread. Pirmą kartą, panaudodama informaciją apie nuolat matuojamą realų skleidžiamų mineralinių trąšų srautą, barstomoji susireguliuoja visiškai autonomiškai. AutoSpread sistema stebi mineralinių trąšų skleidimo atstumą, kryptį ir automatiškai pritaiko mašinos nustatymus. Pagerėja skleidžiamų mineralinių trąšų skersinio pasiskirstymo tolygumas, o laikui imlaus rankinio tikrinimo nebereikia.

Interneto ryšiu prisijungus prie barstomųjų valdymo centro, duomenys yra lyginami su virtualia mineralinių trąšų barstomaja, vadinamuoju skaitmeniniu dvyniu – taip užtikrinamas tolygus trąšų paskleidimas net ir keičiantis jų savybėms.

Ypatingas privalumas yra proceso saugumas. Mineralinių trąšų paskleidimo tolygumo pasikeitimai dėl susidėvėjusių sklaidomųjų diskų mentelių ar netinkamų nustatymų aptinkami tuojau pat ir nedelsiant koreguojami. Kartu sistema ženkliai sumažina mineralių trąšų paskleidimo kokybės patikrinimų skaičių, naudojant trąšų surinkimo indelius ar kilimėlius.

Autonominės mineralinių trąšų barstomosios Amazone ZA-TS 01 AutoSpread darbo schema

Sidabro medaliais apdovanoti ir du praktiški, išmaniesiems telefonams pritaikyti sprendimai: trąšų atpažinimo EasyMatch („Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG“) ir vaizdų analizės Fertieye („Sky Agriculture“) sistemos. Siekiant be jokių laboratorinių tyrimų ir sklaidos testų tiksliai nustatyti mineralinių trąšų granulių savybes ir greitai bei automatiškai pateikti tinkamus barstomųjų nustatymo parametrus, šios sistemos naudoja vaizdų analizę ir dirbtinį intelektą. EasyMatch naudoja etaloninį šabloną ir iš paprastos nuotraukos sukuria skaitmeninį atspaudą su daugiau kaip 250 parametrų. Net ir nežinomų mineralinių trąšų atveju, ji palygina duomenis su išsamia trąšų duomenų baze ir iš karto pateikia tinkamus Amazone barstomųjų nustatymus.

O FertiEye sistema derina paprastą mėginių paruošimo sistemą su optimizuota vaizdo analize. Ji išskiria atskiras mineralinių trąšų daleles, kalibruoja spalvą, geometriją ir iš to apskaičiuoja dalelių dydį ir balistines savybes. Tai leidžia tiksliai prognozuoti mineralinių trąšų paskleidimo plotį ir pasiskirstymą.

Kita inovacija – „Rauch Landmaschinenfabrik GmbH“ patobulinta lauko pakraščių tręšimo sistema VarioSmart, kuri leidžia reguliuoti dešiniojo sklaidomojo disko sukimosi dažnį (pvz., sumažinti nuo 900 iki 400 aps/min.) mineralinių trąšų barstomosiose su mechanine sklaidomųjų diskų pavara. Mineralinės trąšos lauko pakraščiuose paskeidžiamos tiksliau ir pavojus patekti ant kelių ar į atvirus vandens telkinius labai sumažėja.

Sidabro medaliu apdovanota „Lemken GmbH & Co. KG“ automatinė pneumatinių sėjamųjų ventiliatoriaus valdymo sistema iQblue Fan Automation leidžia išmatuoti įsiurbiamo oro kiekį ir naudoja šią informaciją kaip reguliavimo parametrą, atsižvelgiant į transportuojamų sėklų ir trąšų skrajojimo greitį ir tiekiamą masę per laiko vienetą.

„Einböck GmbH“ kartu su „Claas E-Systems“ sukurta  sistema Smart Hill yra novatoriškas automatinio tarpueilių kultivatorių valdymo įrangos ROW-GUARD papildymas. Siekiant tiksliai išmatuoti įdirbamo paviršiaus nuolydžio kampą, didelės raiškos Claas Culti-Cam stereokamera analizuoja spalvų informaciją ir 3D paviršiaus modelius. Integruotas įrenginio kompiuteris apdoroja užfiksuotus duomenis realiuoju laiku ir per proporcinį vožtuvą valdo papildomai įmontuotą pasukamą ašį, kuris savo ruožtu automatiškai nustato tarpueilių kultivatorių 90° kampu augalų eilės atžvilgiu.

Tarpueilių kultivatorius Einböck Chopstar-Prime su Smart Hill sistema

Proaktyvi pesticidų purkštuvų sijos padėties valdymo sistema Horsch BoomControl naudoja ne ultragarsinius, o mažiau jautrius 3D radarinius jutiklius. Pagal jų teikiamus duomenis 5–10 m atstumu sumodeliuojamas visas tikslinis paviršius, o apskaičiuotas reljefo ir pasėlių paviršiaus kontūras naudojamas purkštuvų sijos padėčiai valdyti. Kūgio pavidalo radarų jutiklių veikimo zonos persidengia ir fiksuoja atstumą iki daugelio objektų, pvz., dirvos ir pasėlių paviršiaus.

Stebint artimesnę, o ne tolimą aplinką, išvengiama klaidų, kurios gali atsirasti, pvz., purškiant pesticidus labai stačiuose šlaituose. Stebint toliau esantį plotą, galima laiku sureaguoti į didesnius reljefo pokyčius. Be to, visų jutiklių rodmenys yra derinami tarpusavyje, todėl galima optimizuoti atstumą tarp jutiklių ant purkštuvo sijos ir išvengti jos sąlyčio su apipurškiamais paviršiais.

Purškimo aukštis arba atstumas tarp purkštukų ir apipurškiamo paviršiaus per visą purkštuvo darbinį plotį yra išlaikomas tiksliau. O tai sumažina klaidų riziką, ypač purškiant juostomis ir taškiniu būdu arba išlaikant apsauginius atstumus, kai naudojama įranga su maža purškiamų lašelių dreifo tikimybe. Be to, nuskenavus visus objektus, galima įvertinti augalų tankumą ir purkštuvo sijos padėties valdymo sistemą naudoti kaip išmanųjį jutiklį, pvz., pesticidams kintamomis normomis purkšti.

Dėmesys žolinių pašarų mašinų nustatymui, našumui ir darbo kokybei

Sidabro medaliu įvertintas „Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH & Co. KG“ siūlomas novatoriškas ir supaprastintas rotorinių vartytuvų nustatymo būdas Krone OptiSet. Visų rotorių pasvirimo kampą nuo 13° iki 19° sinchroniškai galima reguliuoti nuotoliniu būdu radijo bangomis iš kabinos. Tai leidžia kontroliuoti tolygų nupjautos žolės džiovinimo procesą, ypač kai žolynai nehomogeniški. Be to, šis sprendimas yra perspektyvus, nes leidžia automatiškai prisitaikyti net ir autonominio mašinos naudojimo atveju.

Sidabro medaliais įvertintos ir trijų bendrovių („Claas“, „Fendt“ ir „New Holland“) pastangos palengvinti savaeigių smulkintuvų operatorių darbą ruošiant silosą, sumažinti degalų sąnaudas ir mašinos dėvėjimąsi.

Pagalbinių sistemų Cemos Auto-Chopping („Claas“), ForageQualityCam („Fendt“) ir ForageCam („New Holland“) pagrindinis elementas yra savaeigio smulkintuvo latake įrengta kamera, kuri su DI analizuoja susmulkintos masės struktūrą ir remdamasi šia informacija nustato esamą grūdų susmulkinimo laipsnį. Pirmiausia DI atskiria grūdų ir likusių augalų dalis, kad vėliau galėtų išmatuoti visas grūdų dalis. CSPS (angl. Corn-Silage-Processing-Score) vertinimui grūdų dalys suskirstomos į dvi frakcijas (> 4,75 mm ir < 4,75 mm) ir jų dalys išreiškiamos procentais. Smulkintuvo operatorius ekrane iš karto mato išmatuotą CSPS vertę. Ši informacija taip pat gali būti naudojama, kad grūdų maigymas arba trupinimas smulkintuvo maigiklyje visada būtų pritaikytas prie esamų derliaus dorojimo sąlygų.

Claas savaeigis smulkintuvas su Cemos Auto-Chopping sistema

Sidabro medaliu įvertintas naujasis savaeigis smulkintuvas Claas Jaguar 1000 su 1 110 AG varikliu yra pritaikytas dideliam našumui. Naujos mašinos koncepcijos pagrindą sudaro visapusiškai suderinti agregatai, pritaikyti 910 mm pločio smulkinamos masės tiekimo kanalui. Naujai suprojektuoto V-Flex smulkinimo būgno konfigūracijos gali būti įvairios. Atitinkamai patobulintas ir 4,5 m pločio rinktuvas ir 10,5 m pločio kukurūzų pjaunamoji.

Siekiant geriausios smulkinimo kokybės ir ekonomiškumo keičiantis derliaus dorojimo sąlygoms, nauja pagalbos sistema Cemos Auto Header automatiškai reguliuoja atskirų kukurūzų pjaunamosios mazgų sukimosi dažnius. Smulkinimo būgno peilių būklę stebi pagalbinė sistema Cemos Auto Knife Condition. Specialūs jutikliai be kontakto stebi peilių aštrumą per visą jų plotį. Operatorius smulkintuvo valdymo terminale nustato peilių aštrumo laipsnį, o sistema apie jų galandinimo poreikį praneša automatiškai.

Javų kombainų nustatymą palengvinančios ir saugų darbą užtikrinančios naujovės

Parodos sidabro medaliu įvertinta bendrovės „Carl Geringhoff  Vertriebsgesellschaft mbH & Co. KG“ sukurta pasėlių skenavimo įranga Yield EyeQ. Ant javų kombaino pjaunamosios galinės sienelės sumontuotos didelės raiškos vaizdo kameros skenuoja nenupjautus pasėlius, užfiksuodamos ant žemės gulinčius grūdus ir augalų dalis. Jei operatorius pakeičia pjaunamosios nustatymus, pvz., optimizuoja lenktuvų padėtį, jam parodomas grūdų nuostolių pokytis. Taigi, naudodamas Yield EyeQ, operatorius gauna pagalbą, padedančią priimti sprendimus dėl kombaino pjaunamosios nustatymų optimizavimo.

New Holland Corn Header Automation sistema integruoja pažangią automatizavimo ir dirbtinio intelekto technologiją į javų kombaino kukurūzų pjaunamąją, šiuo metu tapdama pažangiausia technologija rinkoje. Ji buvo sukurta siekiant palengvinti vairuotojų darbą ir maksimaliai padidinti derliaus nuėmimo efektyvumą.

Sistema sumažina derliaus nuostolius, padidina kombaino laidumą, sumažina degalų sąnaudas ir pašalina rankinio nustatymo būtinybę, taip sutaupydama laiko ir išlaidų, užtikrindama nuolatinį didelį našumą. Į Corn Header Automation integruotos pažangios jutiklių ir valdymo sistemos, kurios realiuoju laiku optimizuoja derliaus nuėmimo našumą.

Kukurūzų stiebų apdorojimas taip pat automatizuojamas, nes sistema pagal kukurūzų grūdų drėgnumą, stiebų būklę ir pasėlio įvairovę valdo stiebų sukimosi greitį ir pjovimo mechanizmo atakos kampą. Keletas nuostolių jutiklių realiu laiku teikia grįžtamąją informaciją ir leidžia nuolat optimizuoti pjaunamosios nustatymus. Siekiant maksimalaus javų kombaino laidumo ir minimalių nuostolių, pjaunamosios darbas ir kombaino važiavimo greitis sinchronizuojami automatiškai.

Sidabro medaliu įvertinta pjovimo sistema Schumacher EasyCut III išsiskiria tuo, kad dalginio pjovimo aparato pirštai ir dalgio peiliukai yra be kiaurymių. Siekiant didesnio stabilumo, pirštai prie sijelės, o dalgio peiliukai prie juostelės yra prisukami naudojant adapterines plokšteles.

Dėl patentuotos konstrukcijos, keičiant nulūžusius pirštus ir peiliukus, pakanka tik atlaisvinti viršuje esančias tvirtinimo veržles, ištraukti senas ir įdėti naujas dalis. Dirbti yra daug patogiau ir saugiau, nes nereikia stumdyti pirštų ir peiliukų. Taigi, atliekant remonto darbus, nelaimingų atsitikimų rizika ženkliai sumažėja.