Šiuolaikiniai tarpueilių kultivatoriai turi dirbti našiai ir kokybiškai, nes dėl oro sąlygų efektyviai mechaninei piktžolių kontrolei laiko yra ribotai. Tad svarbu, kad tarpueilių kultivatorių darbinės dalys būtų valdomos kuo tiksliau.

Moksliniai tyrimai rodo, kad, norint rankiniu būdu nuravėti vieną hektarą kaupiamųjų augalų, reikia sugaišti net 12 žmogaus darbo valandų. Naudojant vairuojamą, 3 m darbinio pločio tarpueilių kultivatorių, kai pasėlių priežiūros agregatas važiuoja 4 km/val. greičiu, pakanka 1,5 val. O 6 km/val. greičiu judantis pasėlių priežiūros agregatas su 6 m darbinio pločio tarpueilių kultivatoriumi ir automatinio valdymo sistema vieną hektarą įdirba per 30 minučių. Rinkoje yra siūlomos tarpueilių kultivatorių automatinio valdymo sistemos, kuriose naudojami vaizdo kamerų, ultragarso jutiklių ar dirbtinių žemės palydovų duomenys. Įranga gali būti skirta mechaninei piktžolių kontrolei kaupiamųjų augalų (pvz., kukurūzų, cukrinių runkelių, saulėgrąžų, sojų ir daržovių) tarpueiliuose ir (arba) jų eilėse. Siekiant gerokai sumažinti herbicidų sąnaudas, kartu galima naudoti ir juostinio pesticidų purškimo įrangą.

Tarpueilių kultivatorių automatinio valdymo sistemų, naudojančių vaizdo kamerų duomenis, pasiūla rinkoje didelė. Jas siūlo „Bednar“, „Carree“, „Einböck“, „Garford“, „Hatzenbichler“, „Kongskilde“, „K.U.L.T. Kress“, „Schmotzer“, „Schreiber“, „Steketee“ ir „Thyregod“. Įvairių gamintojų įranga veikia tuo pačiu principu: vaizdo kamera stebi vieną ar kelias augalų eilutes, kompiuteris analizuoja jų padėtį ir siunčia signalus papildomam rėmui, kuris, esant reikalui, gali būti perstumiamas skersine kryptimi. Naudojant automatinio valdymo sistemą, pasėlių priežiūros agregatas gali važiuoti didesniu kaip 10 km/val. greičiu.

Tiesa, tarpueilių kultivatorių automatinio valdymo kokybė labai priklauso nuo kultūrinių augalų eilučių matomumo. Kad vaizdo kameros juos atpažintų, kultūriniai augalai turi būti minimalaus dydžio. Patikimai atpažinti kultūrinių augalų eilutes trukdo tušti tarpai ir didelis piktžolėtumas. Tikslumui įtakos gali turėti ir šoninis vėjas, taip pat prastas apšvietimas. Todėl, net ir naudojant tarpueilių kultivatorių automatinio valdymo sistemas su vaizdo kameromis, pasėlių priežiūros darbus reikia atlikti tinkamu laiku. Be to, naudojant kelias vaizdo kameras, plačiabariais tarpueilių kultivatoriais galima įdirbti kelias lauko daržovių lysves.

Firma „Eco-Dan“ (dabar „Claas Culti Cam“) sukūrė tarpueilių kultivatorių automatinio valdymo sistemą ATC. Ją naudojant, augalų eilutę arba kreipiamąją vagutę stebi spalvoto vaizdo kameros. Kompiuteris paverčia matytą vaizdą valdymo linija ir jos atžvilgiu kontroliuoja padargo poziciją, jei reikia, siunčia signalus hidraulinei sistemai. Hidraulinė sistema gali valdyti vairavimo diskus (juos valdo cilindras, sumontuotas ant kultivatoriaus rėmo), cilindrą, kuris įrengtas tarp traktoriaus ir apatinės galinio hidraulinio keltuvo trauklės, arba tarp traktoriaus ir padargo montuojamą rėmą, kurio vidinė ir išorinė dalys perstumiamos viena kitos atžvilgiu dvigubu cilindru.

Sistema vienodai gerai veikia esant įvairiam apšvietimui. Vieną standartinę vaizdo kamerą rekomenduojama naudoti lauko daržovių ir kukurūzų pasėliuose, o dvi – cukriniuose runkeliuose (vaizdo kamera stebi dvi eilutes, todėl mažesnė klaidos tikimybė, jei augalai neišdygę). Siūlomas ir kombinuotas Vision variantas, kuriame naudojama viena arba dvi vaizdo kameros ir lazeris, sekantis kreipiančiąją vagutę, nubrėžtą sėjant. Dėl to galima pradėti piktžoles naikinti iki kultūrinių augalų sudygimo.

Firmos „Lemken“ sukurta vaizdo kamerų sistema IC-Light, naudojama firmos „Steketee“ tarpueilių kultivatoriuose, geba atskirti žalius ir raudonus tonus. Naujausios modifikacijos kameros IC-Light+ atpažįsta mėlynus tonus ir apima artimųjų infraraudonųjų spindulių diapazoną. Jos geriau atpažįsta augalus, kurių lapuose daug mėlynos spalvos. Tai suteikia pranašumų mechaniškai naikinant piktžoles svogūnų, porų, brokolių ar raudonųjų kopūstų pasėliuose. Gamintoja teigia, kad, naudojant IC-Light+ kameras, apsauginį atstumą iki kultūrinių augalų, važiuojant iki 15 km/val. greičiu, galima sumažinti iki dviejų centimetrų. Kadangi viena kamera aprėpia iki penkių kultūrinių augalų eilių, geriau atpažįstami jauni arba ypač smulkios struktūros augalai.

Lauko daržovių augintojams gali būti įdomūs specialūs tarpueilių kultivatoriai, kurių darbinės dalys geba naikinti piktžoles ne tik tarpueiliuose, bet ir eilėse tarp kultūrinių augalų. Tokias pasėlių priežiūros mašinas gamina firmos „Garford“, „Poulsen Engineering“, „Steketee“, „Ferrari“. Salotų, kopūstų ar salierų pasėlių eilėse tarp kultūrinių augalų augančias piktžoles negalima sunaikinti užverčiant žemėmis, kurias iš tarpueilio perstumia specialios darbinės dalys. Eilutėse augančios piktžolės pašalinamos specialiomis darbinėmis dalimis, nepažeidžiant ir neužteršiant žemėmis pačių kultūrinių augalų. Šiuo atveju pagal iš vaizdo kamerų gaunamus duomenis yra valdomos pačios specialios darbinės dalys.

Ultragarso jutiklius naudojančią tarpueilių kultivatorių automatinio valdymo sistemą siūlo firma „Reichhardt GmbH Steuerungstechnik“. Ultragarso jutikliai pasėliuose orientuojasi pagal kultūrinių augalų eiles arba vagas. Jutikliai gali būti montuojami ant tarpueilių kultivatorių arba ant papildomo rėmo, kuris, esant reikalui, gali būti perstumiamas skersine kryptimi. Tarpueilių kultivatorių automatinio valdymo kokybė labai priklauso nuo kultūrinių augalų eilučių matomumo, tačiau dulkės ir besikeičiančios oro sąlygos jai daro mažesnę įtaką.

Jei sėjama ar sodinama naudojant traktoriaus automatinio vairavimo sistemą su RTK korekciniu signalu, prižiūrint pasėlius galima sekti užfiksuotas vėžes. Pranašumas tas, kad tarpueilių kultivatorių eigos nuokrypiai, kopijuojant labai tiesias augalų eilės, yra daug mažesni negu nenaudojant automatinio vairavimo. Tikslų sėjant ar sodinant užfiksuotų vėžių sekimą užtikrina ant traktoriaus kabinos sumontuotas GPS imtuvas. Palyginti su įrenginiais, naudojančiais vaizdo kamerų ar ultragarso jutiklių duomenis, šiam metodui pasėlių savybės beveik neturi įtakos. Tuštumos kultūrinių augalų eilutėse, didelis piktžolėtumas, šoninis vėjas ir apšvietimas taip pat neturi reikšmės.

Naudojant traktoriaus automatinio vairavimo sistemą su RTK korekciniu signalu, tiksli pasėlių priežiūra įmanoma ir be papildomo rėmo, kuris, jei reikia, gali būti perstumiamas skersine kryptimi. Tai tinka pasėliams, kuriuose iki kultūrinių augalų eilutės galima palikti apie 10 cm apsauginį atstumą, pavyzdžiui, kukurūzuose ir cukriniuose runkeliuose. Pranašumas dar ir tas, kad traktorių automatinio vairavimo sistemas su RTK korekciniu signalu galima naudoti ir atliekant sėjos, pasėlių priežiūros ir derliaus nuėmimo technologines operacijas. Dėl to įranga panaudojama geriau ir dar labiau palengvinamas operatoriaus darbas. Tiesa, naudojant šią įrangą, reikėtų atkreipti dėmesį į tai, kad sėjos ir pasėlių priežiūros operacijos yra susijusios ir turi būti atitinkamai derinamos.