Javų kombainų gamintojai diegia automatizuotas valdymo sistemas, kad padidintų mašinų našumą, kokybinius darbo rodiklius, o kartu ir konkurencingumą. Šiame straipsnyje pateikiama javų kombainų grūdų valymo sistemų technologinių sprendimų apžvalga.

Kombainų darbo spartą riboja ne tik aplinkos sąlygos, bet ir šiaudų separatoriai, valytuvas, kurie nespėja iš šiaudų iškratyti ir iš nuokulų atskirti grūdų. Laidžiausi yra ašiniai rotoriniai separatoriai. Intensyviausiai grūdai iš nuokulų separuojami, kai jos patenka į tolygų oro srautą. O tai užtikrinti gali beveik bet kuris šių dienų kombainas.

Dabar gaminami universalūs kombainai, derlių galintys doroti visose pasaulio šalyse. Nors Lietuvoje javų pjūties sąlygos ne visada palankios, bet jau spėjama derlių sudoroti laiku, ražienoje išbarstant vos 1–2 proc. išauginto derliaus, o esant labai nepalankioms sąlygoms – 3–5 procentus. Todėl integruotoms automatinėms sistemoms tenka svarbus vaidmuo, nes jos padidina kombaino grūdų valymo sistemų darbo našumą ir efektyvumą. Naudojant tokias sistemas, pasiekiama geresnė grūdų iškūlimo kokybė, padidėja kombaino našumas, pasiekiami aukštesni grūdų kūlimo ir separavimo rodikliai.

Grūdų valymo sistemos arba grūdų valytuvo paskirtis – atskirti iš nuokulų grūdus ir neiškultas varpas. Separacija vyksta, kai oras nuo sieto pakelia kūlenas ir jos krenta nuo vieno sieto ant kito.

Dažniausiai pro pobūgnį prabyrėjusias kūlenas ant viršutinio sieto tiekia kratomoji lenta, o kai kuriuose kombainuose – sraigtiniai transporteriai. Tai pagerina masės paskleidimo tolygumą per visą sieto plotį. Rinkoje vyraujančių gamintojų techniniai ir konstrukciniai kombainų sprendimai yra individualiai pagrįsti, atsižvelgiant į jų taikomas kūlimo technologijas.

Elektroninė optimizavimo sistema ir jos funkcijos

Firma „Claas“ savo kombainuose diegia elektroninę mašinų optimizavimo sistemą Claas Cemos. Ją sudaro keletas posistemių, kurios leidžia automatiškai stebėti ir reguliuoti visus kūlimo, valymo, grūdų separavimo, ražienų aukščio ir variklio valdymo procesus.

Cemos Automatic Auto Slope funkcija suteikia galimybę automatiškai valdyti ventiliatoriaus sukimosi dažnį ir sietų atsidarymą. Minėti parametrai automatiškai keičiami vadovaujantis giroskopo duomenimis, t. y. kombaino pasvyrio laipsniu dirbant kalvotose vietovėse.

Tokia automatinė sietų ir grūdų separavimo valdymo sistema padidina kombaino našumą nuo 5 iki 10 proc. Atsižvelgiant į kombaino išilginį pokrypį, dirbant šlaituose automatinis valdymo blokas nuolat koreguoja ventiliatoriaus sukimosi dažnį. Važiuojant į įkalnę ventiliatoriaus sūkiai sumažinami, o važiuojant į pakalnę – padidinami. Kombainui dirbant pakankamai horizontaliame dirvožemio paviršiuje ventiliatoriaus sukimosi dažnis lieka toks, kokį operatorius nustato.

Claas hibridiniuose kombainuose, kur grūdus separuoja rotoriai, gali būti montuojamos ir vadinamosios 4D sistemos.

Jos paskirtis – automatiškai, atsižvelgiant į kombaino posvyrį kalvotoje vietoje, rotoriaus mentelėmis daugiau arba mažiau atidaryti arba visiškai uždaryti separavimo rotoriaus pobūgnius. Atsižvelgiant į nuolydį, nuokalnės pusės rotoriaus dangčio plokštės yra uždaromos, o įkalnės – atidaromos. Taip pro separavimo pobūgnį išbyrėję grūdai tolygiau paskirstomi per visą sietų stalą.

Naujos kartos automatika

Kad operatoriams būtų lengviau maksimaliai padidinti kombainų našumą, „John Deere“ sukūrė naujos kartos automatiką Integrated Combine Adjustment (ICA). Optimizavus mašinos nustatymus, pvz., pralaidumą, grūdų kokybę ir nuostolius, taip pat grūdų mėginio švarumą, naudojant ICA ar ICA2 sistemą, automatiškai pakeičiami kūlimo ir valymo sistemos nustatymai, kad būtų išlaikomi optimalūs našumo parametrai, nepaisant derliaus nuėmimo sąlygų.

Kombaino greitis reguliuojamas pagal grūdų valymo kokybę, remiantis gaunamais realaus laiko kokybiniais duomenimis, pagal kuriuos parenkami sietų arba rotorių parametrai.

Technologija gravitaciniam poveikiui kompensuoti

Gamintojos „New Holland“ sukurta kratomoji lenta ir sietai sudaryti iš dviejų dalių. Kiekvieną dalį galima išimti ir nuvalyti. Abu sietus prapučia išcentrinio ventiliatoriaus pučiamas oro srautas, kurio debitas reguliuojamas ventiliatoriaus rotoriaus sukimosi dažniu. Jis keičiamas iš kabinos elektros pavara. Tarpai tarp viršutiniojo ir apatiniojo sieto žvynų keičiami iš kabinos elektros pavara. Anksčiau tarpai tarp trumpojo sieto žvynų buvo keičiami stumdant svirtelę prie kombaino pridedamu strypu. Dabar laidžiuose kombainuose tai atlieka elektros pavara.

„New Holland“ sukurta Opti-Fan technologija suteikia galimybę kompensuoti grūdų gravitacinį poveikį imant derlių. Iš pradžių nustatomas ventiliatoriaus srautas dirbančiam kombainui važiuojant pakankamai horizontalia plokštuma, parenkamas grūdų valymo sistemos ventiliatoriaus sukimosi dažnis, atitinkantis grūdų išvalymo kokybę. Vėliau, kombainui važiuojant šlaitu, sistema automatiškai pakeičia ventiliatoriaus sukimosi dažnį.

Kombainui važiuojant į kalną, ventiliatoriaus sūkiai sumažinami atsižvelgiant į įkalnės statumą. Taip išvengiama grūdų nuostolių per sietų sistemą. O važiuojant nuokalne ventiliatoriaus sukimosi dažnis automatiškai padidinamas, kad ant sietų esantys grūdai nesikauptų storu sluoksniu. Šios sistemos nereikia papildomai prižiūrėti ar reguliuoti. Ji suteikia galimybę automatizuoti grūdų valymo sistemos efektyvų darbą kalvotose vietovėse, užtikrina norimą grūdų švarumą ir galimai mažiausius derliaus nuostolius.

Efektyvesniam kombaino valymo sistemos darbui šlaituose „New Holland“ siūlo ir savaime į horizontalią padėtį susireguliuojantį Smart Sieve sietų stalą. Atsižvelgiant į šlaito statumą, kuriuo važiuoja kombainas, sietų stalas automatiškai pakreipiamas, kad grūdai nesubyrėtų į vieną kurį nors kombaino šoną – taip optimizuojamas grūdų valymo darbas.  Ši sistema geba kompensuoti iki 25 proc. šlaito nuolydį.

Maža to, tokia sistema, kombainui darant posūkius galulaukėse, padeda išvengti grūdų pasislinkimo, tad vienodai ant sietų stalo pasiskirstę grūdai nuolat valomi tolygiai ir vienodai kokybiškai. Keičiantis pasėlio ir derliaus sąlygoms, galima sietus valdyti iš kombaino operatoriaus kabinos. Sietų tarpas sumažinamas nuimant lengvesnius grūdus, taip sukuriant didesnį oro srautą. Toks reguliavimas sumažina grūdų nuostolių galimybę ir pagerina jų kokybę.

Dviejų lenktų paruošiamųjų stalų koncepcija

Firmos „Fendt“ Ideal kombainuose įrengta unikali ir patentuota grūdų valymo sistema Idealbalance™, sudaryta iš dviejų lenktų paruošiamųjų stalų. Priekinis grūdų stalas surenka tiekiamus grūdus nuo kūlimo rotorių ir toliau juos tiekia į paruošiamojo stalo pradžią. Taip paskirstyti grūdai pasiskleidžia per visą paruošiamojo stalo plotą. Galinis grūdų stalas surenka grūdus nuo grūdų separavimo zonos ir nukreipia juos į paruošiamojo stalo šonus.

Ši koncepcija suteikia galimybę tolygiai paskirstyti grūdus per visą stalo plotą. Ant paruošiamojo stalo sukritę grūdai su priemaišomis susluoksniuojami: sunkūs grūdai atsiduria grūdų sluoksnio apačioje, lengvi – viršuje. Išlenkta paruošiamojo stalo forma užtikrina nuolydį, kuris suteikia galimybę kompensuoti iki 15 proc. skersinius šlaitų nuolydžius. Sistema unikali tuo, kad toks paruošiamasis stalas neturi judančių dalių, jį paprasta ir patogu prižiūrėti, nereikia reguliuoti.

Vietoje išvadų

• Kombainų gamintojai, kurdami grūdų valymo automatizavimo sistemas, laikosi vienos technologinės krypties – maksimaliai optimizuoti kombaino parametrus, kad būtų išgauta aukščiausia kokybė ir didžiausias mašinos našumas.
• Šiuolaikiniuose kombainuose privalo būti integruotos automatizavimo sistemos, kurios gali veikti be operatoriaus įtakos.
• Automatizuotos grūdų valymo sistemos dirba atsižvelgiant į grūdų kokybę.
• Pagrindiniai automatizuotų grūdų valymo sistemų privalumai: sietų vartymas atsižvelgiant į reljefą, sietų tarpelių reguliavimas, tolygus ir reikiamo grūdų srauto padavimas ant sietų, reikiamas oro srauto užtikrinimas, norint išvengti nuostolių.