Kokybiškai paruošti žoliniai pašarai nulemia melžiamų karvių pieningumą ir mėsinių galvijų priesvorį, daro įtaką ūkio sąnaudų struktūrai. Žolinių pašarų derliaus dorojimo mašinų kūrėjai tobulina jas, kad palengvintų traktorininkų darbą ir užtikrintų darbų kokybę.

Tai apima frontalinių žoliapjovių pasvirimo ir darbo posūkiuose valdymą, taip pat automatinį žolės maigiklio nustatymą, atsižvelgiant į nupjautos masės srautą ir norimą džiūvimo spartą. Rinktuvinėse priekabose siekiama panašios žolinių pašarų smulkinimo kokybės, kaip ir naudojant savaeigius smulkintuvus, kad per ilgų pjaustinio gabaliukų būtų kuo mažiau. Naudojant ritinių presus su kintamo tūrio presavimo kamera, turi būti užtikrintas vienodas sausųjų medžiagų kiekis ritiniuose. Ritinių apvyniojimo tinkleliams ir plėvelei svarbiausia yra ritinių formos stabilumas ir sandarumas. Todėl pastoviai smulkinimo kokybei ir labai dideliam laidumui užtikrinti gali būti optimizuojamas ir kontroliuojamas įvairių smulkintuvo mazgų darbas.

Žolės pjovimas, vartymas ir grėbimas

Didelę paklausą turi kelių pakabinamų žoliapjovių deriniai. Kadangi šių mašinų darbinis plotis negali būti didesnis kaip 3 m, ieškoma sprendimų frontalinėms žoliapjovėms pakabinti. Pavyzdžiui, automatizavus frontalinės žoliapjovės perstūmimą lanku į šoną, galima optimaliai išnaudoti jos darbinį plotį dirbant šlaituose ir posūkiuose.

Įranga žolės maigikliui automatiškai nustatyti žoliapjovėse yra naujas būdas užtikrinti vienodą žolinio pašaro kokybę. Dėl žalienų būklės, augimo skirtumų ir oro sąlygų retai kada galima kontroliuoti nupjautos žolės džiūvimo procesą, nes nupjauta žolė atskirame lauke ir per visą pjūtį nevienodai džiūsta. Dideli žolės džiūvimo spartos svyravimai lemia skirtingą siloso rūgštumą, o tai mažina gyvulių apetitą. Retai pavyksta, kad sausųjų medžiagų skirtumai įvairiuose pašaro sluoksniuose būtų ne didesni kaip 10 procentų.

Žoliapjovėse naudojant automatinį maigiklio nustatymą, bandoma pasiekti vienodą žolės džiūvimo spartą atskirame lauke ir visame šienaujamame plote. Įrangai valdyti reikalingus duomenis apie biomasės augimą galima gauti iš dirbtinių žemės palydovų, sudarant žolinių pašarų ruošimo žemėlapį, arba realiu laiku iš atitinkamų jutiklių, sumontuotų ant žolės pjovimo agregato. Gauti duomenys per ISOBUS sąsają siunčiami į žoliapjovės kompiuterį, kuris apskaičiuoja atitinkamus nustatymus ir perduoda juos į žolės maigiklio šukų padėtį valdantį elektros variklį. Šios įrangos naudojimas ne tik pagerina žolinių pašarų kokybę, bet ir padidina žolės pjovimo agregato darbo našumą, palengvina valdymą. Ši technologija turėtų sudominti ūkius, turinčius daug skirtingo našumo žalienų plotų.

Kad ateityje žolės pjovimo, vartymo ir grėbimo agregatai galėtų dirbti autonomiškai, reikia atitinkamų išmaniųjų priemonių. Jos ne tik kontroliuoja darbo procesą, bet ir sugeba jį valdyti. Atsižvelgiant į kvalifikuotos darbo jėgos trūkumą, ateityje traktorininkai arba operatoriai galės koncentruotis į žemės ūkio agregato vairavimo darbą, neturėdami specialių žinių apie mašinos darbo proceso niuansus. Kadangi kartu su GPS įranga tinkamos važiavimo strategijos gali būti sukurtos ir perkeltos į jėgos mašiną prieš darbą, tai iš esmės padės išvengti vairavimo klaidų, taigi ir žalos. Beje, tai naudinga ir laukinių gyvūnų apsaugai.

Toliau didėja žolės vartytuvų darbinis plotis. Gamintojai siūlo net 13 m darbinio pločio 12 rotorių pakabinamus vartytuvus su šoninių sekcijų pakėlimo ir sulankstymo mechanizmais. Tačiau tokie agregatai be didelio balasto ant traktoriaus priekinio hidraulinio keltuvo viešaisiais keliais saugiai važiuoti negali, o provėžos dirvoje – žolinių pašarų užteršimo ir su tuo susijusios fermentacijos rizikos prielaida.

Rinktuvinės priekabos

Išskirtinis savaeigių smulkintuvų privalumas – belaipsniškai reguliuojamas pjaustinio ilgis. Trumpesni gabaliukai pageidaujami ir ruošiant žolės silosą. Tiesa, pieninių galvijų augintojų pageidaujamą 10–14 mm pjaustinio ilgį gali užtikrinti tik savaeigiai smulkintuvai. Mažesnio pjaustinio ilgio privalumai akivaizdūs:

• labai maža per ilgų gabaliukų dalis;
• silosuojant masė gerai pasiskirsto ir lengvai sutankinama;
• našesnis atpjovimas ir mažesnė dujų išsiskyrimo rizika;
• masė greičiau, be apkrovos pikų, išsimaišo pašarų maišytuvuose-dalytuvuose;
• homogeniški pašarų mišiniai produktyviems gyvuliams.

Mažesnį kaip 30 mm pjaustinio ilgį bando pasiekti ir žinomi rinktuvinių priekabų gamintojai. Ypatingas dėmesys skiriamas ne tik tiksliam pjovimui, bet ir per ilgų pjaustinio gabaliukų kiekiui. Apskritai to išvengti rinktuvinėse priekabose nėra taip paprasta, nes nėra klasikinio tiekiamų augalų suspaudimo. Naudodami naująją tiekiamų augalų srauto koncepciją, kai kurie rinktuvinių priekabų gamintojai būgninį pirštinį rinktuvą perkėlė arčiau diskinio-žvaigždinio tiekiklio. Tuomet tiekiami augalai geriau užpildo ertmes tarp tiekiklio dantytų žvaigždžių ir prieš smulkinimo aparatą masė yra suspaudžiama. Kuo tiekiami augalai suspaudžiami daugiau, tuo geriau.

Jei renkamų augalų sangrėboje yra mažai ir reljefas neleidžia pasiekti didesnio agregato darbinio greičio, diržinėje pavaroje galima pakeisti du skriemulius. Jei sukimosi dažnis nuo 47 aps./min. sumažinamas 15 proc. iki 40 aps./min., tiekiamų augalų srautas suspaudžiamas geriau. Visų rinktuvinių priekabų pakrovimo sistemų silpnoji vieta yra tiekiklio kraštinės sritys, kuriose per ilgų pjaustinio gabalėlių būna daugiausia.

Jei renkamų augalų sangrėbos yra gana plačios, šiuolaikinėse rinktuvinėse priekabose augalus iš šonų link tiekiklio centro gali pastumti padavimo sraigės. Ties išoriniu smulkinimo aparato peiliu padalijus renkamą srautą, tiekiamus augalus atgal į srautą grąžina žertuvai. Šios techninės priemonės būtinos, siekiant sumažinti per ilgų pjaustinio gabalėlių dalį. Ši įranga turėtų padėti rinktuvinėms priekaboms konkuruoti su savaeigiais smulkintuvais.

Laidžiose rinktuvinėse priekabose būgniniai pirštiniai rinktuvai dažniausiai varomi hidrauliniu būdu. Našus ir kokybiškas rinktuvo darbas užtikrinamas, pritaikius jį prie žemės ūkio agregato darbinio greičio ir žolinių pašarų masės. Smulkinimo kokybę pagerina tiekiamų augalų suspaudimas. Technikos tobulinimas nestovi vietoje. Elektrinės pavaros, nors ir atskiros, su atitinkamos galios generatoriumi taip pat žada prie derliaus nuėmimo sąlygų prisitaikančius nustatymus.

Presai

Žolės silosas ritiniuose tikrai pasiteisino. Kombinuotos mašinos, t. y. presai-vyniotuvai užtikrina greičiausią žolinių pašarų konservavimą, nes supresuoti ir apvynioti plėvele ritinį užtrunka mažiau kaip tris minutes. Nors populiarėja ritinių presai su kintamo tūrio presavimo kamera, galintys supresuoti didesnio skersmens ritinius, atsižvelgiama ir į kitų klientų poreikius, kurie dėl sąlygų savo pastatuose pageidauja mažesnio skersmens ritinių.

Raiščių, tinklelių ir plėvelių gamintojai intensyviai ieško ekologiškų ir tvarių sprendimų, tačiau iki šiol jų pastangos dar nebuvo sėkmingos. Žinoma, dalis panaudotų plėvelių jau yra perdirbamos, tačiau teikti pirmenybę biologiškai skaidiems raiščiams ir tinkleliams yra pavojinga, nes trūksta patikimų mokslinių tyrimų.

Smulkintuvai

Svarbiausi argumentai įsigyjant šias brangias žemės ūkio mašinas yra didelis laidumas ruošiant visus žolinius pašarus, maža užsikimšimo tikimybė, nedidelės techninės priežiūros sąnaudos ir, žinoma, operatoriaus darbo palengvinimo galimybės. Techninės naujovės prasideda jau smulkintuvų rinktuvuose, kurie taip pat buvo priartinti prie augalų tiekimo būgnų. Naujos diržinės pavaros su visiškai automatiniu tepimu užtikrina minimalią įtaiso priežiūrą. Patvarumą padidina tobulesni pirštų laikikliai ir tvirtesni pirštai su guoliais, kurių nereikia prižiūrėti. Geresnį laidumą užtikrina didesnio skersmens ritinėlių riedėjimo takas, bangos formos gaubtas ir optimizuoto žingsnio tiekimo sraigė.

Automatinis renkamų žolinių pašarų sangrėbos stebėjimas palengvina smulkintuvo operatoriaus darbą. Specialūs smulkinimo aparato peilių galandinimo įtaisai gali būti naudojami iki 2 200 galandimo ciklų ir remonto darbų sąnaudas sumažinti iki 70 proc. Paprastai smulkintuvo peiliai galandami iki trijų kartų per darbo dieną. Galandimo ciklų skaičius priklauso nuo mašinos darbo vietos, naudojimo ir operatoriaus. Po 400–450 galandimo ciklų daugumos smulkinimo aparatų galąstuvus reikia perreguliuoti. Kartais tai užima nuo 30 iki 45 minučių.

Didelis smulkintuvo laidumas natūraliai kelia greito užsikimšimo riziką. Operatorius negali stebėti dviejų probleminių vietų, t. y. masės maigiklio ir tarpo tarp pastarojo ir metiklio. Matuojant smulkinamų augalų srauto greitį maigiklyje, operatorius iš anksto įspėjamas, kad reikia priderinti smulkintuvo darbinį greitį. Tai padeda išvengti brangiai kainuojančių prastovų ir gali padidinti darbo našumą.

NIRS jutikliai savaeigiuose smulkintuvuose nėra didelė naujovė. Šie jutikliai naudoja trumpabanges infraraudonųjų spindulių technologijas smulkinamiems žoliniams augalams ar kukurūzams analizuoti. Susmulkintos masės transportavimo latake tvirtinamas jutiklis, kuris nustato žalių baltymų, žalios ląstelienos, žalių riebalų ir pelenų, krakmolo ir cukraus kiekį žolės ar kukurūzų pjaustinyje. Ši informacija gali padėti žemdirbiams priimti svarbius technologinius sprendimus ruošiant žolinius pašarus.

Įvairių gamintojų („Claas“, CNH, „John Deere“ ir „Krone“) savaeigiuose smulkintuvuose sumontuotų NIRS jutiklių tikslumas ir patogumas naudoti buvo testuoti Vokietijoje įvairiomis sąlygomis, ruošiant žolės ir kukurūzų silosą, taip pat smulkinant dobilus ir liucernas. Apibendrinus mokslinio tyrimo projekto „DigiMilch“ rezultatus, galima teigti, kad derlingumo nustatymo įranga labai gerai veikia visų tyrimuose dalyvavusių gamintojų savaeigiuose smulkintuvuose. Tiesa, ruošiant kukurūzų silosą įranga veikė kiek geriau negu smulkinant žolę. Esant ekstremalioms žolinių pašarų derliaus nuėmimo sąlygoms, matuojant sausųjų medžiagų kiekį žolės ar kukurūzų pjaustinyje, NIRS sistemos pasiekia galimybių ribas. Žalių baltymų žemėlapiai gali būti naudojami sudarant žalienų atnaujinimo ar tręšimo planus.

Taigi, žolinių pašarų derliaus dorojimo mašinose skaitmeninės technologijos ir dirbtinis intelektas taikomi vis dažniau. Vis daugiau dėmesio skiriama jų darbo tikslumui, taip pat operatorių darbui palengvinti.