Automatinės purkštuvo sijos sekcijų valdymo sistemos labai palengvina darbą netaisyklingos formos laukuose ir kalvotoje vietovėje. Siaurėjant laukui, privažiavus jau nupurkštas juostas lauko pagrąžose, jos automatiškai išjungia atskiras purkštuvo sijos sekcijas arba visą purkštuvą. Kai išjungiamas purškimas ir įvažiuojama į lauko pagrąžą, sija automatiškai pakeliama, o apsisukus vėl nuleidžiama į nustatytą pradinę padėtį.

Automatinio pesticidų purkštuvų sijos sekcijų valdymo sistemos yra viena iš pastaraisiais metais sukurtų purškimo technikos naujovių. Praėjusiame numeryje pateikti bendromis Vokietijos mokslininkų ir žurnalistų pastangomis atlikto 6 purkštuvų vidaus plovimo sistemų testo rezultatai. Šį kartą siūlome susipažinti su automatinio sijos sekcijų valdymo sistemų darbo tyrimo išvadomis.

Svarbiausi testuotų purkštuvų techniniai duomenys buvo pateikti praėjusiame numeryje (straipsnyje „Purkštuvų vidaus plovimo sistemų testas"). Automatinio sijos sekcijų valdymo sistemų matavimus atliko Vokietijos Juliaus Kiūno (Julius Kühn) instituto darbuotojai tame pačiame lauke ir vienodai išsidėsčius dirbtiniams žemės palydovams. Visi testuojami purkštuvai buvo agreguojami su traktoriumi Deutz-Fahr Agrotron 6180. GPS imtuvai buvo montuojami ant testuojamų purkštuvų. Bendrai buvo naudojamas Egnos korekcinis signalas.

Bandymo schema

Tiriant automatinio purkštuvo sijos sekcijų valdymo sistemų darbą, purškimo agregatas, judėdamas 8 ir 16 km per val. greičiu, privažiuodavo 45° kampu judėjimo krypčiai esantį nupurkštą ruožą (paveiksle nuspalvintas žaliai), t. y. panašiai, kaip įvažiuojant į įstrižą lauko pagrąžą. Įvažiuojant į šį nupurkštą ruožą, automatinio sijos sekcijų valdymo sistema turėjo paeiliui išjungti sekcijas, o išvažiuojant iš jo, jas vėl įjungti. Bandymai buvo atliekami šiuos veiksmus kartojant tris kartus.

Buvo tiksliai registruojama mašinų padėtis ir greitis. Purškimo sijos sekcijų įjungimo momentas buvo matuojamas jose įmontuotais elektroniniais slėgio jutikliais. Darbinis slėgis siekė 3 bar. Sistema buvo laikoma įjungta, kai slėgis pasiekdavo daugiau kaip 1,5 bar, o išjungta, kai slėgis būdavo mažesnis kaip 1,5 bar. Buvo pasirinktas 50 proc. purškiamų srautų persidengimas, kuris reiškia, kad teoriškai purškimas įjungiamas arba išjungiamas tuomet, kai atitinkamos sijos sekcijos vidurys pasiekia nupurkšto lauko ribą.

Visiškai tiksliai įjungti arba išjungti purkštuvo sijos sekcijos neįmanoma, nes testuojant nustatyta, kad nuo elektroninės valdymo komandos vidutiniškai praeina 1 sekundė, kol slėgis prie purkštuko pasiekia 1,5 bar. Lemiamas tikslaus purkštuvo sijos sekcijų valdymo veiksnys yra gamintojo nustatomas uždelsimo laikas, kuris turi būti kuo tiksliau suderintas su mašina ir važiavimo greičiu (prie važiavimo greičio sistemos iš dalies prisiderina automatiškai).

Keturių firmų purkštuvuose buvo naudojama firmos „Müller" automatinio sijos sekcijų valdymo sistema Section- Control. Firmos „Hardi" purkštuve buvo naudojama AgLeader AutoSection automatinio sijos sekcijų valdymo sistema, kuri įeina į standartinę valdymo pulto HC 9500 komplektaciją. Kompanijos „Kuhn" purkštuve GPS įranga buvo integruota į valdymo pultą REB 3.

Automatika lenkia žmogų

Purkštuvų automatinio sijos sekcijų valdymo sistemų testo rezultatai pateikti paveiksle (89 p.). Viršutinėje jo dalyje matyti purškiamų srautų persidengimo duomenys, išjungiant ar įjungiant sijos sekcijas. Raudona linija rodo pageidaujamą 50 proc. purškiamų srautų persidengimą. Juo nuokrypis nuo raudonos linijos didesnis, tuo automatinio purkštuvo sijos sekcijų valdymo sistemos tikslumas mažesnis. Apatinėje paveikslo dalyje pateikiami faktiniai nuokrypiai (metrais) nuo idealaus purkštuvo sijos sekcijų išjungimo ir įjungimo momento (raudona linija). Nuo šios linijos žemyn nukreipti stulpeliai rodo, kiek metrų per anksti, o nukreipti aukštyn - kiek metrų per vėlai, buvo įjungtos arba išjungtos sijos sekcijos.

Rezultatai atskleidė, kad daugumos testuotų purkštuvų sijos sekcijų automatinio valdymo sistemos dirba gana tiksliai, nes nuokrypiai nuo idealaus sekcijų išjungimo ir įjungimo momento ne didesni kaip 1,50 m. Tik nedaugelis purkštuvų operatorių gali taip tiksliai dirbti ir atstumus nustatyti iš akies.

Vienodas sijos sekcijų valdymo sistemas naudojusių purkštuvų testo rezultatai aiškiai rodo, kad jų darbo tikslumą lemia tinkamas nustatymas.

Remiantis testo rezultatais, tiksliausiai dirbo kompanijų „Kuhn" ir „Agrio" purkštuvų automatinio sijos sekcijų valdymo sistemos, nes nuokrypiai nuo idealaus sekcijų išjungimo ir įjungimo momento buvo mažesni negu vienas metras. Dėl netinkamai nustatyto uždelsimo laiko firmos „Horsch" purkštuvo sijos sekcijų valdymo sistema visuose testo variantuose reaguodavo per anksti. Kadangi įmonės CHD purkštuvo sijos sekcijų valdymo sistema išsijungdavo per vėlai, o įsijungdavo per anksti, tai purškiamų srautų persidengimai buvo labai dideli. Šios kompanijos specialistai teigė, kad neapdairiai buvo nustatytas ne 50, o 100 proc. purškiamų srautų persidengimas. 

***

Testuoti hidrauliniai lauko purkštuvai:

• Agrio Mamut Topline 6027;
• CHD D 3033;
• Dubex Stentor;
• Hardi Commander 4500i;
• Horsch Leeb 6 GS;
• Kuhn Metris 4100.